La unidad de paletizado robótico de alta velocidad es un equipo automatizado todo en uno construido específicamente para líneas de producción de alta capacidad. Integra el cuerpo del robot, el sistema de transporte, el dispositivo de fijación, el sistema de control y los componentes de protección de seguridad en un todo cohesivo, lo que permite agarrar, posicionar y apilar de forma rápida y precisa materiales comunes como cartones, productos en bolsas, latas y cajas rotativas.
Máquinas paletizadoras Su mayor ventaja es la solución al antiguo problema de la baja eficiencia de los equipos de paletizado tradicionales. Capaz de manejar más de 10 ciclos por minuto para satisfacer las necesidades operativas de alta frecuencia, se utiliza ampliamente en industrias con requisitos de capacidad estrictos, incluidos alimentos y bebidas, productos químicos diarios, productos farmacéuticos y logística de comercio electrónico. Célula paletizadora robótica de alta velocidad personalizable
Aumenta significativamente la eficiencia del embalaje al final de las líneas de producción y, al mismo tiempo, reduce sustancialmente los costes laborales.
I. Composición del sistema central
Cuerpo de robot de alta velocidad
Como componente de ejecución central, adopta principalmente una estructura liviana pero de alta rigidez de cuatro o seis ejes, equipada con un sistema de servoaccionamiento de alto rendimiento y reductores de precisión. El cuerpo se fabrica mediante fundición de aleación de aluminio integrada, con una velocidad de respuesta de la articulación aumentada en más del 30 % en comparación con los robots paletizadores convencionales, lo que permite un arranque y parada rápidos y movimientos continuos de alta frecuencia. Algunos modelos diseñados para escenarios de velocidad ultraalta también cuentan con una estructura de brazo de "paralelogramo", que reduce aún más la inercia del movimiento mientras mantiene la capacidad de carga.
Este sistema incorpora transportadores de alimentación/amortiguación, un alimentador de paletas y un transportador de salida de producto terminado. El extremo de alimentación está equipado con sensores fotoeléctricos y un módulo de posicionamiento visual que detecta la posición y el estado de los materiales en tiempo real. La cinta transportadora accionada por servomotor ajusta el espaciado del material para garantizar que el robot nunca espere para realizar tareas de agarre. Con una estructura de elevación automática, el alimentador de paletas logra una precisión de colocación de paletas de ±2 mm.
Accesorios de cambio rápido
Diseñados a medida en función de las propiedades del material del producto, los tipos comunes incluyen accesorios de ventosa de vacío, pinzas mecánicas y accesorios magnéticos. Sistema de paletizado automático Los accesorios están equipados con interfaces de cambio rápido y, combinados con el sistema de reconocimiento de efector final del robot, permiten cambiar los accesorios para diferentes materiales en 30 segundos. Mientras tanto, estos accesorios de la celda paletizadora robótica inteligente de alta velocidad están hechos de materiales livianos, como compuestos de fibra de carbono, para reducir la pérdida de carga del robot y aumentar la velocidad de movimiento.
Sistema de control integrado
Con un PLC como núcleo, junto con una pantalla táctil industrial y un software de control de paletizado dedicado, admite el procesamiento paralelo de múltiples tareas. El sistema viene con más de 100 modos de paletizado estandarizados integrados y los patrones de apilamiento personalizados se pueden editar rápidamente mediante una interfaz de arrastrar y soltar. También presenta capacidades de interacción de datos con los sistemas MES y ERP de las líneas de producción ascendentes, lo que permite funciones de gestión inteligente que incluyen estadísticas de capacidad de producción, alerta temprana de fallas y trazabilidad de pedidos.
Protección de seguridad integral
Adopta un diseño de protección dual que consta de vallas de seguridad de doble capa y sensores de rejilla. La altura de la cerca es de al menos 1,8 metros y el tiempo de respuesta de la rejilla es ≤10 ms. Paletizador robótico Cuando personal u objetos extraños ingresan al área de operación, el sistema puede activar una parada de emergencia del robot en 100 ms. Además, está equipado con componentes de protección detallados, como dispositivos anticaída de accesorios y sensores antivuelco de paletas, para garantizar la seguridad tanto del personal como del equipo durante operaciones de alta velocidad.
II. Ventajas principales: puntos fuertes duales de alta velocidad y precisión
1. Eficiencia operativa ultraalta, adaptación a las demandas de alta capacidad
Gracias al diseño de articulación liviano del robot, la alta respuesta dinámica del servosistema y el control coordinado de la línea de transporte, la unidad puede alcanzar una capacidad máxima de paletizado de 1200 a 2000 ciclos por hora. Algunas unidades especializadas para materiales de pequeño tamaño pueden incluso superar los 2.500 ciclos por hora. Tomando como ejemplo las líneas de producción de agua embotellada en la industria de alimentos y bebidas, un conjunto de unidades de paletizado de alta velocidad puede soportar dos líneas de llenado con una capacidad de 600 botellas por minuto, mejorando la eficiencia entre 6 y 10 veces en comparación con el paletizado manual tradicional y resolviendo por completo el problema del "cuello de botella de paletizado" de las líneas de producción de alta capacidad.
2. Posicionamiento de alta precisión que garantiza una calidad de paletizado estable
La unidad cuenta con una precisión de posicionamiento repetido de ±0,1–0,3 mm. A través de algoritmos de compensación de movimiento del robot y posicionamiento visual, Case Palletizer puede corregir en tiempo real la posición de agarre incluso si los materiales se desplazan ligeramente durante el transporte. Durante el apilado, adopta la tecnología de "compactación capa por capa": después de apilar cada capa de materiales, el dispositivo realiza una ligera presión para garantizar que el error de altura de la pila sea ≤5 mm. La estabilidad del apilamiento mejora en más del 40% en comparación con el apilamiento manual, lo que reduce efectivamente la tasa de daño material durante el almacenamiento y el transporte.
3. Alta automatización y flexibilidad, adaptándose a la producción multivariedad
Respalda la demanda de producción de fabricación de "variaciones múltiples y lotes pequeños". Al cambiar rápidamente los programas y accesorios de paletizado a través del sistema de control, el cambio de producción de cajas de cartón a productos en bolsas o de materiales grandes a pequeños se puede completar en 1 minuto. Célula paletizadora robótica de alta velocidad para envasado de alimentos. Puede manejar tres especificaciones de cajas embotelladas (1L, 2L, 5L) simultáneamente sin ajuste manual de las estructuras mecánicas. Paletizador de alta velocidad Algunas unidades de alta gama también están equipadas con un sistema de reconocimiento visual de IA, que puede identificar automáticamente las especificaciones del material y hacer coincidir los patrones de apilamiento correspondientes para lograr un "cambio sin programa".
III. Ámbito de aplicación
Industria de alimentos y bebidas
Adecuado para líneas de producción de agua embotellada, bebidas carbonatadas, fideos instantáneos, alimentos congelados, etc.
Industrias químicas y farmacéuticas diarias
Maneja materiales embotellados/en cajas como champú, detergente para ropa y cosméticos, así como cajas de botellas de infusión y paquetes de cartón para cápsulas en la industria farmacéutica. Cumple con los estrictos requisitos de cumplimiento de GMP del sector farmacéutico.
Industria del comercio electrónico y la logística
Se aplica en centros de clasificación y centros de almacenamiento y distribución para procesar diversas especificaciones de paquetes exprés y cajas de comercio electrónico. El sistema de reconocimiento visual de IA distingue automáticamente paquetes de diferentes tamaños y coincide con patrones de apilamiento optimizados. Combinada con AGV para la transferencia automática de paletas, la celda paletizadora robótica de alta velocidad realiza la automatización completa del proceso de "clasificación, paletización y almacenamiento".
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