Sistema colaborativo de paletizado por robot para una colaboración segura entre humanos y robots, una adaptación flexible y un funcionamiento sin complicaciones. Combina reconocimiento visual inteligente, pinzas adaptables y módulos de transporte flexibles para manejar el agarre automático, el posicionamiento preciso y el apilado multicapa de cajas, contenedores, bolsas y barriles de diferentes tamaños. También puede personalizar múltiples modos de apilamiento para satisfacer sus necesidades.
Ampliamente utilizado en alimentos y bebidas, productos químicos y farmacéuticos diarios, máquinas paletizadoras, almacenamiento de comercio electrónico, hardware y electrónica, y nuevas industrias energéticas, soluciona todos los grandes problemas del apilamiento manual tradicional, como la mano de obra agotadora, la velocidad lenta y las pilas desordenadas. También resuelve los problemas de los robots antiguos: poca adaptabilidad y cambios tediosos. En definitiva, es una herramienta clave para que las empresas reduzcan costes, aumenten la eficiencia y actualicen a una producción flexible.
Componentes centrales del sistema: configuración modular y flexible
En esencia, es un robot colaborativo de 4 o 6 ejes de alta precisión. Elija especificaciones que se adapten a su trabajo: la precisión del posicionamiento repetido varía de ±0,02 mm a ±0,05 mm y la capacidad de carga va de 3 kg a 50 kg. Su diseño liviano le permite instalarlo de la forma que desee (en el piso, el techo o la pared) y se adapta perfectamente a su taller existente sin necesidad de realizar grandes reparaciones en la línea.
La seguridad es lo primero: tiene detección de fuerza y detección de colisiones. Establezca un umbral de fuerza de contacto (ajustable de 50 a 200 N) y el robot se detendrá instantáneamente si lo supera. No se necesitan vallas de seguridad pesadas: los trabajadores pueden pararse junto a ellas de forma segura.
Unidad de detección inteligente
El sistema utiliza una cámara de visión 2D o 3D con reconocimiento IA para comprobar todo tipo de materiales. Detecta instantáneamente el tamaño, la posición, el ángulo de ubicación y los detalles del código de barras, sin necesidad de herramientas de posicionamiento adicionales para agarres precisos.
También detecta problemas comunes: materiales faltantes, pilas torcidas, códigos de barras incorrectos: tasa de detección superior al 99,5 %. Cuando algo no funciona, emite un pitido y emite una alerta, luego automáticamente comienza a solucionar el problema para que el trabajo siga funcionando sin problemas.
Efector final adaptable: proporciona múltiples tipos de pinzas para seleccionar: pinzas neumáticas para cajas/contenedores (adaptables a diferentes anchos, fuerza de agarre ajustable de 0 a 500 N), ventosas de vacío para materiales en bolsas (con detección a prueba de fugas) y mordazas de sujeción mecánicas para barriles/materiales de formas especiales (con almohadillas de goma antideslizantes). Sistema de paletizado automático La pinza se cambia a través de una interfaz de cambio rápido, paletizador robótico con un tiempo de cambio de ≤3 minutos y no se requieren herramientas profesionales.
Unidad de transporte y paletizado flexible: incluye una línea transportadora antideslizante (velocidad ajustable de 0,5 a 3 m/min), una plataforma de paletizado elevable (capacidad de carga de 0,5 a 2 toneladas, precisión de elevación de ±1 mm) y un mecanismo automático de suministro de paletas (admite paletas estándar como 1200 × 1000 mm y 1100 × 1100 mm, capacidad de almacenamiento de paletas de 10 a 20 piezas). La línea transportadora y el robot se controlan en conexión para lograr una conexión perfecta de "llegada de material, agarre y paletizado".
Manejo de anomalías y colaboración entre humanos y robots Si algo sale mal, como falta un material o una falla en la pinza, el sistema se apaga instantáneamente y muestra exactamente dónde está el problema en la pantalla táctil. Su operador puede acercarse para arreglarlo, sin necesidad de cortar la energía principal. Una vez que esté ordenado, simplemente toque "Reanudar operación" y la producción se reanudará. Trabajar con el robot es seguro y sencillo, sin complicaciones.
Ventajas principales: flexibilidad primero, seguridad y eficiencia integradas
Colaboración segura: no se necesitan barreras
Contamos con tres capas de seguridad trabajando juntas: detección de colisiones, limitación de fuerza y monitoreo de visión de seguridad. Cuando un trabajador se acerca a 50 cm, el robot se aleja automáticamente, disminuyendo la velocidad de 1,5 m/s a unos suaves 0,3 m/s. Paletizador robótico Si golpea algo más duro que el límite establecido, se apaga instantáneamente. Cumple totalmente con los estándares de seguridad ISO/TS 15066, por lo que puede deshacerse de las incómodas vallas protectoras que requieren los robots tradicionales. Esto reduce el uso del espacio del taller en más de un 30 %, perfecto para pisos estrechos y concurridos.
Se adapta a todas las especificaciones, cambia en un instante
Esta unidad maneja una amplia gama de materiales sin sudar:
Cajas/contenedores: 100-600 mm (largo) × 80-500 mm (ancho) × 50-400 mm (alto), hasta 50 kg
Mercancías embolsadas: 5-50 kg, tamaño máximo 600 × 500 × 400 mm
Barriles/formas especiales: 100-300 mm de diámetro, 100-400 mm de altura, hasta 30 kg
¿Cambiar de materiales? Es muy fácil. Simplemente elija la configuración correcta en la pantalla táctil o escanee el código de barras del material; el sistema cambia en 10 segundos. Sistema colaborativo de paletizado por robot. Agregue pinzas de cambio rápido y el cambio completo tardará 5 minutos como máximo. Perfecto para tiendas que venden múltiples variedades en lotes pequeños.
Inteligente y eficiente, reducción significativa de costos: un solo robot puede lograr una eficiencia de paletizado de 800 a 1500 veces por hora, equivalente a la carga de trabajo de 3 a 5 trabajadores calificados. Puede funcionar de forma continua durante 24 horas, con un tiempo de trabajo efectivo anual de más de 7000 horas, lo que reduce los costos laborales en más del 70%. Case Palletizer La tecnología inteligente de visión y control de fuerza reduce la tasa de daño material del 5% (manual tradicional) a menos del 0,1%, lo que reduce aún más los costos de producción.
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